domain people社で登録したドメインの移管認証コードは
ドメイン管理パネルにログインすると確認できます。

domain people 社のドメイン管理パネル
http://www.domainpeople.com/domain-names/account-management.html

ドメイン名、ドメイン管理パスワードでログイン

ログイン後の画面で移管認証コードを確認できます。